Les postures ou âsanas, développent force et souplesse musculaire. Elles soulagent particulièrement les maux de dos, ainsi que la plupart des articulations, permettent de relâcher certaines tensions, stimulent les organes, la circulation sanguine, améliorent l'équilibre, développent une tonification et un assouplissement harmonieux du corps...les effets bénéfiques des postures peuvent être trés variés.
Selon le Yoga Sûtra la posture doit être ferme et douce à la fois. La fermeté et la douceur ne s'applique pas uniquement au corps physique, c'est également une attitude interne, un état méditatif. Il s'agit de rechercher un équilibre entre ces deux opposés. Dans l'enseignement du yoga, il est souvent développé l'idée que la pratique posturale transpire dans notre quotidien. Plus nous sommes à même de conserver cet équilibre dans les postures, plus nous sommes à même de conserver notre équilibre dans le quotidien.

Les âsanas peuvent se classer en différentes catégories : flexion avant, flexion arrière, flexion latérale, torsion, inversée, équilibre, sur les bras...elles se pratiquent soit en dynamique soit en statique, selon l'effet recherché. Le travail postural est adapté individuellement en fonction de la morphologie et des possibilités de chacun.
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